根据合同法（自2021年1月1日起废止）的规定，只要是当事双方都是真实意思表示，不违法，不侵害第三人利益，不违背公序良俗，即合法有效。据此，自愿签订的补偿协议有效。自愿达成的协议，法律不干涉的。只要不侵犯第三人的合法利益或者是公共利益，都不存在无效的问题。
《民法典》第五百零二条 依法成立的合同，自成立时生效，但是法律另有规定或者当事人另有约定的除外。
依照法律、行政法规的规定，合同应当办理批准等手续的，依照其规定。未办理批准等手续影响合同生效的，不影响合同中履行报批等义务条款以及相关条款的效力。应当办理申请批准等手续的当事人未履行义务的，对方可以请求其承担违反该义务的责任。
依照法律、行政法规的规定，合同的变更、转让、解除等情形应当办理批准等手续的，适用前款规定。