危险驾驶罪是否有犯罪中止

有。根据《刑法》第二十四条的规定，在犯罪过程中，自动放弃犯罪或者自动有效地防止犯罪结果发生的，是犯罪中止。所以，在危险驾驶的过程中，如果自动放弃或者因为其它原因导致中止的，都可以认定为犯罪中止。所以，危险驾驶罪是有犯罪中止的。