国家机关因某种纰漏导致相关行为人无辜判刑的，在查明清楚后是需要对相关错判的行为人给予一定的补偿的，这种补偿就叫做刑事赔偿。刑事赔偿是有其相应的赔偿标准的，国家机关应按照相应的赔偿标准给予行为人刑事赔偿。刑事赔偿义务机关是指接受刑事赔偿请求、支付赔偿费用、参加赔偿诉讼的义务方。主要包括公安机关、安全机关、军队保卫部门、人民检察院、人民法院以及监狱管理机关。
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有赔偿协议后能告敲诈吗
不能以敲诈勒索罪起诉。但是可以起诉法院要求撤销赔偿协议书。需要注意撤销权（也就是起诉撤销的权利）行使时间为一年。
法律规定：《民法总则》第一百五十条一方或者第三人以胁迫手段，使对方在违背真实意思的情况下实施的民事法律行为，受胁迫方有权请求人民法院或者仲裁机构予以撤销。
《合同法》第五十五条有下列情形之一的，撤销权消灭：
（一）具有撤销权的当事人自知道或者应当知道撤销事由之日起一年内没有行使撤销权；
（二）具有撤销权的当事人知道撤销事由后明确表示或者以自己的行为放弃撤销权。